Marie Terezie se narodila 13. května 1717 ve Vídni rodičům císaři Karlovi VI. a Alžbětě Brunšvické. Celým jménem se jmenovala Marie Terezie Valpurga Amálie Kristýna. Pocházela z rodu Habsburků. Měla dva sourozence, kteří v dětství podlehli nemocem té doby. Milovala tanec, kreslení a hudbu, zabývala se také herectvím. V sedmi letech tančila v opeře Euristeo. Dětství měla hezké, ale nevychovávali ji rodiče, s nimi si nerozuměla, spíše se jich bála. Byla neustále obklopena učiteli a vychovateli. V devíti letech se její vychovatelkou stala Marie Karolina von Fuchs-Mollard, kterou si Marie oblíbila a říkala jí - ,,mami“. Po její smrti ji nechala pohřbít do rodinné hrobky, kde leží hned po jejím boku.
Již v pěti letech se seznámila se svým budoucím ženichem Františkem Štěpánem, který byl starší o 9 let. V jejich vztahu byl nejprve problém ve věku, protože 14 letý František si nechtěl hrát s malou Marií. Časem si k sobě našli cestu a Marie se do něj zamilovala. František Štěpán požádal Marii Terezii o ruku dne 30. 1. 1736. Oba své ano vyřkli v latinském jazyce. Celá svatba a svatební veselí bylo ukončeno posledním dnem masopustu. Z jejich manželství vzešlo celkem 16 dětí. Avšak ne všichni se dožili dospělosti. Šest dětí zemřelo před nabytím plnoletosti.