Kalisthenika je tady s námi už dlouho první záznamy už byli v dobách starověkého Řecka, a ještě mnohem dříve ještě před Kristem a možná ještě od prvních civilizacích. Často se s touhle technikou cvičení potýkali vojáci a sportovci a ještě potýkají.
Jedná se ve zkratce o cvičení se svojí vahou, takže není úplně jisté, kdo na to přišel poprvé. Z kalishtheniky taky vychází mnoho sportů jako například gymnastika. Pojem Kalisthenika se začala používat z řeckých slov ,,kálos” a ,,sthénos” což znamená krása a síla. A v dnešní době se kalisthenika považuje za úplně normální silový sport jako například kulturistika.