Imrich, zakladatel systému KM, se narodil 26.05.1910 v Budapešti,
což je hlavní město Maďarska. Své Dětství prožil v Bratislavě. Vyrůstal
v rodině, pro niž sport a vzdělaní znamenalo téměř vše.
Otec Imiho, Samuel Lichtenfeld, byl velmi svérázný muž. Již ve svých
pouhých 13 letech utekl a přidal se k cirkusu, kde po dobu 20 let
trénoval a vystupoval v zápasení, boxu a také v silových disciplínách. Díky
tak dlouhé době, kterou tam strávil, poznal mnoho lidí, kteří mu předali vše,
co znali a ovládali, včetně několika bojových umění.
Imi Sde-Or v roce 1944 vstoupil do Haganah (což hebrejsky znamená Obrana,
v té době tajná polovojenská společnost a později základem izraelské
armády), která bránila obyvatelstvo a zajišťovala jeho bezpečí. Začal
trénovat bojovníky zvyšováním fyzické kondice, plaváním a boji se zbraněmi a
bez nich, při němž měli získat zkušenosti a potřebnou obratnost.
O čtyři roky později, tedy v roce 1948, byl založen stát Izrael a vznikla
izraelská armáda. Imi se stal hlavním učitelem nově vzniklé bojové
techniky Krav Maga. Tato technika se vyučovala ve školách izraelské armády.
Této práci zůstal věrný přes 20 let. Během těchto let vyvinul a zdokonalil
své unikátní metody sebeobrany a boje zblízka.